Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

• armSpeed : RamyRoboticArmCode.cpp
• currentAngles : RamyRoboticArmCode.cpp
• deadzoneHigh : RamyRoboticArmCode.cpp
• deadzoneLow : RamyRoboticArmCode.cpp
• joyPins : RamyRoboticArmCode.cpp
• pwm : RamyRoboticArmCode.cpp
• servoPorts : RamyRoboticArmCode.cpp